《合金装备5：幻痛》潜入规划被发现后，先脱离敌人当前视线，再判断目标位置和撤离路线是否仍然可用。继续按原规划直冲，往往会把一次暴露变成持续交火。警戒情形改变后，敌人的位置和巡查方式也可能变化，玩家应以现场信息重新选路，而不是机械执行出发前的安排。

发现自己被注意时，第一件事是找到遮蔽物并离开直接交火路线。边移动边观察敌人是否追来，避免躲在原地等对方围近。若附近地形能遮住视线，就利用它拉开距离；若当前区域已经不安全，优先撤向更开阔、可观察的路线，再决定是否继续任务。

暴露也不代表任务必然失败。先看目标是否仍在原位置，关键通道有没有被封锁，自己身上还有没有足够资源应对下一步。若路线受影响很小，可以等待警戒减弱后重新潜入；若敌人已经集中在目标附近，改从侧面接近可能更稳。判断需要基于当前敌人分布，而不是对原路线的留恋。

现场信息可以帮助玩家做出新方案。敌人正在搜索哪一片区域、巡逻路线是否改变、哪些入口暂时空出来，都能提供行动窗口。观察时不要把注意力全放在最近的敌人身上，也要看通往目标的道路。绕开一支搜索队，可能比正面解决它更节省资源。

根据任务性质决定要不要继续隐蔽。若目标要求悄悄完成，暴露后先撤离并等待机会通常更合适；若目标允许快速行动，玩家可以评估是否有把握短时刻完成并脱身。进入战斗不该只由于心情上不甘心失败。继续推进的代价和放弃后重来的成本，都要放在一起比较。

装备和支援选项能提供不同的应对方式，但不必为了尝试所有工具而拖慢判断。用自己熟悉的手段制造脱身机会，再把注意力放回路线和目标。若某种工具会引来更多敌人，就要把后续撤离也规划进去。准备好的方案只有在现场仍然适用时才值得执行。

每次任务前也可以准备一条备用路线和一个撤退条件。比如目标附近出现明显增援时先退出当前区域，或资源不足时停止追击。预先设定的边界能减少暴露后的冲动，让玩家更快做出选择。路线规划的价格，在于让出错后仍有可行的下一步。

敌人搜索结束后，也不要默认原规划已经恢复安全。观察巡逻是否改道，重新确认目标附近有没有新的视线，再决定是否回到原路线。警戒改变了环境，玩家需要依据现在看到的情况行动。能够及时放弃一条危险路径，本身就是潜入能力的一部分。

敌人搜索结束后，也不要默认原规划已经恢复安全。观察巡逻是否改道，重新确认目标附近有没有新的视线，再决定是否回到原路线。警戒改变了环境，玩家需要依据现在看到的情况行动。能够及时放弃一条危险路径，本身就是潜入能力的一部分。

退出危险区域后再决定下一步，也要检查装备和补给是否足够支撑新的路线。若已消耗关键资源，回到安全位置重新规划可能比继续追目标更好。任务推进需要考虑整个行动经过，确保抵达目标后仍有办法离开，才算一条可执行的方案。

被发现后的正确决策顺序是脱离视线、掌握敌人位置、重新评估目标与资源，再选择等待、绕行或撤出。玩家不必为了证明原规划正确而继续硬闯。能把警戒转成新的路线信息，潜入任务仍有机会恢复主动；无法安全继续时，及时离开也比扩大损失更明智。